Première dynastie de Vaudémont.
Pour les ancêtres cf: Dynastie de Lorraine (d'où les numéros de générations entre parenthèses).
I (XVIII) Gérard I né en 1057, comte de Vaudémont, mort en 1108.
épouse en : Alberade.
en 1080: Hedwige comtesse de Dagsbourg et comtesse d'Eguisheim fille de Gérard III comte d'Eguisheim, morte en 1126. cf: Dynastie de Lorraine.
6 enfants:
- Hugues I comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Gisèle née en 1090.
épouse en : Renaud III comte de Toul.
en 1120: Renaud I Le Borgne comte de Bar, mort en 1149. cf: Dynastie de Bar.
- Ulrich comte d'Eguisheim, mort en 1143.
- Stéphanie morte en 1160.
épouse: Frédéric I comte de Ferrette, mort en 1160. cf: Dynastie de Bar.
- Judith abbesse de Remiremont et abbesse de Saint-Pierre-de-Metz.
- Hara abbesse de Bouxières.
II (XIX) Hugues I comte de Vaudémont, mort le 04/02/1155.
épouse en 1130: Angéline fille d'Hugues II duc de Bourgogne, morte en 1163. cf: Deuxième dynastie de Bourgogne.
5 enfants:
- Gérard II comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Ulrich mort en 1166.
épouse: Anne d'Aigremont dame de Deuilly.
- Othon évêque de Toul, mort en 1197.
- Hugues mort en 1168.
1 enfant:
- Gérard.
- Renaud.
III (XX) Gérard II comte de Vaudémont, mort en 1188.
épouse en : Gertrude fille de Geoffroy III seigneur de Joinville. cf: Dynastie de Joinville.
en 1187: Humbeline de Vendeuvre.
4 enfants du premier mariage:
- Hugues II comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Godefroid I seigneur de Deuilly.
épouse en 1220: Béatrix de Champlitte.
en : Helwide.
en 1226: Eléonore morte en 1223.
Sa descendance s'est éteinte en 1512.
- Gérard III évêque de Toul, mort en 1219.
- Comtesse.
1 enfant du deuxième mariage:
- Olry seigneur de Magny-Fouchard.
1 enfant:
- X.
épouse: Guillaume seigneur d'Auxelles.
IV (XXI) Hugues II comte de Vaudémont.
épouse en 1190: Hedwige ou Helvis dame de Gondrecourt fille de Simon I comte de Sarrebrück. cf: Dynastie de Sarrebrück.
7 enfants:
- Hugues III comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Godefroid II seigneur de Gondrecourt.
épouse: Adélaïde de Beaumont.
1 enfant:
- Jean.
épouse: Marguerite.
- Gérard IV.
- Gauthier.
- Thibaud.
- Comtesse.
- X religieuse.
V (XXII) Hugues III comte de Vaudémont, mort en 1243.
épouse en 1231: Marguerite fille de Thibaud I comte de Bar. cf: Dynastie de Bar.
4 enfants:
- Henri I comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Agnès morte en 1282.
épouse en 1276: Walran I comte des Deux-Ponts, mort en 1308.
- Marie.
épouse: Thierry de Beaumont.
- Marguerite.
épouse: Henri de Grandpré seigneur de Hans.
VI (XXIII) Henri I né en 1232, comte de Vaudémont et comte d'Ariano (Naples), mort en 1278.
épouse en 1252: Marguerite fille de Guy I duc d'Athènes. cf: Dynastie de La Roche.
7 enfants:
- Renaud comte de Vaudémont et comte d'Ariano, mort en 1279.
- Henri II comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Jacques tué en 1299.
épouse en 1298: Agnès dame de Blainville et dame de Bettingen fille de Simon IV comte de Sarrebrück. cf: Dynastie de Broyes.
1 enfant:
- Marguerite dame de Bettingen, morte en 1345.
épouse: Jean comte zu Salm, tué en 1313.
1 enfant:
- Marguerite dame de Bettingen, morte en 1345.
épouse: Jean comte zu Salm, tué en 1313.
Guillaume de Vienne seigneur de Longvy.
- Gui tué en 1299.
épouse: Philippa de Milly.
- Catherine dame de Montemiletto.
épouse: Charles de Lagonesse.
- Agnès.
épouse: Louis de Roeriis.
- Marguerite.
épouse en 1271: Thomas de Saint-Severin comte de Marsico.
VII (XXIV) Henri II comte de Vaudémont, tué en 1299.
épouse en 1284: Hélissende fille de Jean I seigneur de Fonvens, morte en 1312. cf: Dynastie de Vergy.
4 enfants:
- Henri III comte de Vaudémont. cf: dessous.
- Isabelle religieuse.
- Jeanne abbesse de Remiremont, morte en 1347.
- Marguerite morte en 1336.
épouse en 1301: Jean Boutefeux seigneur de Joinville, mort en 1317. cf: Dynastie de Joinville.
en : Erard II seigneur de Nanteuil-la-Fosse.
VIII (XXV) Henri III comte de Vaudémont, mort en 1348.
épouse en 1306: Isabelle fille de Ferry III duc de Lorraine, morte en 1335. cf: Dynastie de Lorraine.
2 enfants:
- Henri IV comte de Vaudémont, tué le 26/08/1346 (à Crécy).
- Marguerite comtesse de Vaudémont.
épouse en 1322: Ansel seigneur de Joinville, mort en 1343. cf: Dynastie de Joinville.